سیستم های کنترل خطی
سیستم های کنترل خطی از دروس اصلی دوره کارشناسی مجموعه مهندسی برق است این درس 3 واحد نظری دارد و معمولا در ترم ششم ارائه می شود و دروس تجزیه و تحلیل سیستم ها و ماشین های الکتریکی 1 پیشناز آن می باشند. درس سیستم های کنترل خطی از مواد مهم کنکور ارشد مجموعه مهندسی برق در دانشگاه دولتی و آزاد است. سرفصل مطالب این درس شامل موارد زیر می شود:
1. مقدمه و تعاریف کلی- مقایسه سیستم های حلقه باز و حلقه بسته- دوره کردن خواص سیستم های خطی ثابت با زمان
2. مدلسازی سیستم های مکانیکی، الکتریکی و هیدرولیکی- اندازه گیرها و عمل کننده ها- رسم دیاگرام بلوکی و ساده کردن آنها- خطی کردن مدل ها
3. بررسی سیستم ها در محدوده زمان- تقریب رفتار سیستم ها با مدل های درجه پایین تر- دنبال کردن ورودی مبنا و از بین بردن اثر اغتشاش- خطاهای ماندگار و تیپ سیستم ها
4. بررسی سیستم ها در محدوده زمان- تقریب رفتار سیستم ها با مدل های درجه پایین تر- دنبال کردن ورودی مبنا و از بین بردن اثر اغتشاش- خطاهای ماندگار و تیپ سیستم ها
5. تعریف پایداری سیستم های خطی- چگونگی استفاده از جدول روت (Routh) برای بررسی پایداری در محدوده فرکانس و قانون نایکوئیست
6. بررسی تغییرات ریشه های معادله مشخصه با استفاده از روش رسم مکان هندسی ریشه (Root Locus)
7. استفاده از دیاگرام نایکوئیست و بود در بررسی رفتار سیستم ها در هنگام تغییر پارامترها- پایداری مقاوم- حد فاز و حد بهره سیستم های حلقه بسته
8. جبران کننده های پیش فاز و پس فاز و کنترل کننده های PID
9. طراحی سیستم های کنترلی حلقه بسته و جبران کننده ها مبتنی بر دیاگرام مکان هندسی ریشه ها و دیاگرام های بود و نایکوئیست