در این درس به تجزیه و تحلیل و کنترل سیستم های خطی که با زمان تغییر نمی کنند پرداخته شده است. در ابتدای درس، طریقه مدل کردن سیستم های مختلف الکتریکی، مکانیکی و الکترومکانیکی و رفتار دینامیکی آنها در حوزه زمان و درحوزه فرکانس مطالعه می شود. در ادامه درس، روش های مختلف کنترل این سیستم ها و بدست آوردن مشخصات خروجی مطلوب مورد بررسی قرار می گیرد.

این درس توسط آقای آریا الستی استاد دانشکده مکانیک دانشگاه صنعتی شریف تدریس می شود. او بعد از اتمام مقاطع کارشناسی و کارشناسی ارشد در رشته مهندسی مکانیک در دانشگاه صنعتی شریف، مقطع دکترا را در دانشگاه کارلتون کانادا به اتمام رساند.  فعالیت های پژوهشی او در زمینه کنترل فازی، تحلیل و کنترل سیستم های غیر خطی، تحلیل و کنترل سیستم های آشوبناک، مدلسازی و تحلیل سیستم های میکرو الکترومکانیکی و روبات های خاص می باشد.